2017年8月31日，小米发布第一款智能扫地机商品——小米米家智能扫地机，变成那时候最划算的选用激光导航技术性的整体规划式智能扫地机，发售以后不但迅速就变成爆款，针对整体规划式智能扫地机的普及化也拥有 关键的实际意义。也许是初代商品过度强劲，迭代升级版本号一拖再拖沒有出現，价钱也十分挺立（最少保持在1499元）。阔别接近2年半，今日它的提高版本号1S总算来临。

一个显著的升級是在激光导航的基本上提升了视觉导航的工作能力，激光导航和视觉导航是现阶段整体规划式智能扫地机所选用的二种不一样的关键技术，把二者融合在一起的型号现阶段是较为罕见的。但是尽管提升了机器视觉系统，激光传感器在全部最短路径算法全过程中還是饰演核心的影响力，机器视觉系统主要是根据获取图象特点点信息内容模型来輔助精准定位。

此外机器视觉系统的添加也让智能扫地机具有了图像识别技术的工作能力，根据明确“房间门真正座标”来全自动完成屋子系统分区。有关此项作用，以前测评的一些激光导航智能扫地机也是具有的，因此机器视觉系统应当很有可能也仅仅具有輔助的功效。

根据系统分区后的地形图，小米米家智能扫地机1S适用动态性最短路径算法，能够 降低跨地区、拐弯频次，提升平行线髙速清理的间距，使清理高效率比前代提高了13%。

最开始公布的小米米家智能扫地机的较大 吸附力是1800Pa，此次发布的1S将较大 吸附力提高到为2000Pa，由于初代商品的1800Pa本来就归属于较为高的规格型号，因此在具体应用全过程中吸附力上的提高也许并不是那麼显著。

CPU的特性也有一定的提高，从上一代的四关键Conrtex-A7升級为四关键Conrtex-A35，和上一代商品对比功能损耗减少了10%，特性最大提高40%，使清理高效率获得进一步提高。

必须留意的是，小米米家智能扫地机1S仍然沒有配置拖地板作用，假如要对路面开展更加深层次的清理，拖地板作用還是较为好用的，比不上再好花2-300元买石块智能扫地机S5，或是是不久发布的石块智能扫地机T6。

总体来说，此次商品后缀名加了“S”的新产品并沒有很大的创新，以便这种升級多花五百元還是要历经一番考虑到的，初代商品仍然具有非常好的性价比高优点。但是小米米家智能扫地机1S的出現恰好弥补了一代和石块智能扫地机中间的空缺，针对不用拖地板，但对特性有高些追求完美的客户而言，花1999元下手也是个非常好的挑选。